Установить xrdp:
# apt-get install xrdp
(в некоторых случаях для исправления ошибки xrdp-sesman.service: Unit entered failed state требуется переустановить xrdp # apt-get reinstall xrdp в новых образах дистрибутива возможно ошибка будет исправлена)
Добавить пользователя (под которым будете делать вход по xrdp) в группу tsusers, которая должна появиться, как я понял, после установки xrdp:
К примеру мой пользователь называется sysadmin и чтобы добавить его в групу tsusers, в консоли под root, как и ранее, набираем (не пропустите параметр -a, а то перетрете из других групп):
# usermod -a -G tsusers sysadmin
Запуск службы под systemd:
# systemctl start xrdp
Добавить службу в автозагрузку под systemd:
# systemctl enable xrdp
Если брандмауер не включен, служба висит на всех сетевых адресах на стандартном порту 3389. Для p7 кентавр (mate) группа tsusers отсутствует, сервер пускает пользователя без нее.