В пакете kf5-filesystem есть файл /usr/bin/kde5 (как и в других KDE)
а так-же (по-аналогии) должен быть /usr/bin/start...5 который запускает сеанс (у меня kde5 нет, но по аналогии со startkde3, startkde4 что-то похожеее должно быть).
Что у вас не хватает, не знаю, но подозреваю, что не установлен kf5-filesystem