Принтер сетевой,
Сетевой в смысле:
1 Xerox workcentre 5020 DN и подключен по Ethernet,
или
2 Он по USB подключен к другому компьютеру и вы его называете сетевым?
В первом случае я бы проверил ping до него, может быть нужно на компьютере порты какие-то открыть.
В частности у меня, сетевой принтер Kyocera TASKalfa 181 выдает
nmap 192.168.1.51
Starting Nmap 5.51 ( http://nmap.org ) at 2017-05-07 15:27 MSK
Nmap scan report for 192.168.1.51
Host is up (0.00070s latency).
Not shown: 992 closed ports
PORT STATE SERVICE
21/tcp open ftp
80/tcp open http
515/tcp open printer
631/tcp open ipp
9100/tcp open jetdirect
9101/tcp open jetdirect
9102/tcp open jetdirect
9103/tcp open jetdirect
MAC Address: 00:C0:EE:95:26:B3 (Kyocera)
И его адрес в cups такой
socket://192.168.1.51
Во втором случае, опишите подробно ситуацию.