сворачивает дополнительные пункты меню и при загрузке запоминает ОС которая была загружена
Да дело, собственно не в ALTLinux а в файле
/etc/sysconfig/grub2
вернее в строчке
GRUB_DEFAULT='saved'
saved т.е. грузиться предыдущую систему или ядро, в зависимости от выбора. Дефолтом в ALTLinux стоит этот параметр, поэтому и загружается то, что было загружаемо последним; в производной убунту, этот параметр изменен на явный, грузить только лубунту, его любименького, если не верите и, чтобы убедиться в этом загляните в /etc/sysconfig/grub2 лубунту или там может быть другой адрес /etc/default/grub точно сейчас не скажу, где лежат настройки груба для лубунту.
А так, конечно, дефолт альта очень даже не плох, хотя я все давно заменил на свое, но кто не в танке, дефолт очень даже пойдет.
imho - это же не так важно, что будет загружаться дефолтом, особливо если в строчке
GRUB_TIMEOUT=
поставить побольше времени, если на машине целый зоопарк, чтобы было время выбрать нужный пункт.
Так что дело не в дистрибутиве, а в индивидуальных настройках груба.