Меню KDE - настройка - принтеры:
Запускаю режим администратора, добавить принтер/класс, выбираю сетевой принтер SMB (Windows), гостевой доступ, опрос - выбираем ресурс, устанавливаем принтер, добавляем разрешенного пользователя, ОК.
ЕСли не гостевой доступ, а от имени пользователя - то домены видны, а хосты не раскрываются.