если пользователь подключается по терминалке, то при пробросе принтера там уже нельзя сделать двухстороннюю печать
А какой смысл пробрасывать через RDP сетевой принтер? Чем не устраивают родные драйверы установленные на сервере?
Желательно использовать родной для киосер язык описания страниц KPDL в драйвере и в настройках самого аппарата. Это немного медленнее при печати PDF файлов, но ошибок печати не наблюдается, как с PCL6.
Замечал, что при печати из под Linux систем, а конкретнее, документов из LibreOffice на принтеры Kyocera, есть проблема с некоторыми кириллическими символами. Например, вместо букв Й,Ю,Ы на бумаге пустые места. Лечилось заменой шрифта в документе, или снятие жирного начертания.