Можно, конечно, установить, например, такой командой:
rpm --install /home/admin/teamviewer.i686.rpm -pvh --nodeps
Но есть одно "но" - после следующей команды
apt-get update && apt-get dist-upgrade -y --fix-broken
программа просто удаляется. Без ключа --fix-broken будет ошибка о неудовлетворенных зависимостях и установить другой пакет нельзя.