Я попытался откатиться до состояния перед установкой драйвера NVIDIA из официального пакета -- видимо, он перезаписал OpenGL-драйвера из пакета Mesa (надо было почитать
инструкцию до того, как экспериментировать).
Я удалил официальный драйвер путём запуска инсталлятора с командой --uninstall, затем попытался восстановить библиотеки, необходимые для работы GLX хотя бы со встроенным Intel'овским чипом. Принудительная переустановка (apt-get --reinstall install) libGL, libGLU, xorg-dri-intel, xorg-drv-intel, libEGL, libCoinCgl, libva, clanlib, libfltk13 и libfltk0 (и их 32-битных эквивалентов, где они были) позволила избавиться от ошибки
Xlib: extension "GLX" missing on display ":0". Тем не менее glxinfo по-прежнему выдавала ошибку
Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig.
Затем я посмотрел, какие библиотеки грузит glxinfo командой ldd, и переустановил аналогичным образом libGLX и libGLdispatch и их 32-битные версии, однако после этого KDE стал выкидывать меня обратно на экран авторизации в процессе или сразу после загрузки диска. Установка драйверов NVIDIA из репозитория не помогала. Мне удалось это исправить только с помощью повторной установки официального драйвера NVIDIA. В процессе установки инсталлятор сообщил, что нашёл неполную установку libglvnd, которую перезаписал.
Я понимаю, что здорово накосячил со своей самодеятельностью и некомпетентными действиями. Буду крайне благодарен за подсказку, как восстановить исходный комплект драйверов и их стандартную загрузку, желательно без полной переустановки всей системы.