Есть два способа, пока не будет сделана прокладка:
1. Открыть rpm в mc и скопировать файлы из подкаталога в /.
Или же в консоли под root:
cd /
rpm2cpio <полный путь к pkg.rpm> |cpio -idmv
Это распакует файл, но они не будут принадлежать пакету.
2. Пересобрать пакет с помощью rpmrebuild. Пример на странице Google Earth на altlinux.org.