Пробовал разные файлы .ucode , сделал update-kernel и новый файл подкинул - все тщетно
Кратко методом аналогий:
На ZX Spectrum в IS DOS для интерфейса ZX Lprint III существует драйвер ir23.lpr (как бы ядерный модуль).
На плате интерфейса, ROM, в который зашита (загружена в ROM память) прошивка, - фирмварь.
Вы не можете от фонаря взять любую похожую прошивку и зашить туда (загрузить в ROM память), он просто не заработает.
Смотрите dmesg, чем недоволен драйвер.