Судя по всему udev видит какое-то устройство и "зацикливается".
Возможно надо добавить какое-то правило для udev, что-бы он не зацикливался.
Если-бы это был обычный комп, я-бы посоветовал отключить все "экзотические" устройства, но тут похоже это не поможет.