Нужно стянуть драйвер (в виде rpm-пакета)
например, отсюда. От имени root установить iscan-2.3.0-1.c2.i386.rpm и iscan-plugin-gt-f700-2.0.0-0.c2.i386.rpm.
в /etc/sane.d/dll.conf вставить строку «epkowa», также имеет смысл закомментировать упоминания «epson».
В /etc/sane.d/epkowa.conf надо добавить строку «usb 0x04b8 0x012f» (Это номера производителя и устройства, их можно увидеть с помощью команды sane-find-scanner, которая вернёт что-то типа «found USB scanner (vendor=0x04b8, product=0x012f) at libusb:001:004»).
В файл /etc/udev/rules.d/25-libsane.rules дописать пару строк (ибо лучше с комментариями :))
# Epson Perfection v350
SYSFS{idVendor}=="04b8", SYSFS{idProduct}=="012f", MODE="664", GROUP="scanner"
И всё.
Стартуем либо xsane (по мне оно удобнее), либо iscan от Эпсона.
У меня работает.