Нет, разумеется. Это, даже, исходя из команды должно быть понятно. Какой genisoimage !? С какой радости "gen", если это готовый iso ? Это раз. А два zzz.iso - это точно Centaurus ? Centaurus так не называется...
А если это самосборное, то это не Centaurus, а что-то другое, пусть и на базе того же репозитария. Тут уже вопрос, откуда и как оно получено. На выходе MPD получается уже готовый загрузочный ISO, никакого genisoimage отдельно не должно быть нужно.