Это означает чтобы компьютеры были соединены в сеть и можно передавать данные с компьютера на компьютер.
Это можно делать кучей способов, не имеющих отношения к сети, работающей по протоколу NetBIOS, который используется в Microsoft Windows Network
Есть какое то Samba но у меня не получается настроить
Это вот, как раз, реализация NetBIOS over TCP/IP, и для интеграции с Microsoft Windows Network в частности.
В общем, сначала надо настроить везде TCP/IP (и в Windows), потом настраивать в Windows "службу доступа к файлам и принтерам", а в Linux - Самбу.
А можно в Linux ftp-сервер поднять, и из Windows по ftp забирать.