Хм... Понятненько...
Давайте так...
Заведите пользователя "vid"
локально зайдите как vid проверьте что у него есть права на камеру и он может запустить vlc c камерой
отредактируйте у него в дом. каталоге файл
.bashrc
добавив туда строчку запуска vlc
а потом через ssh проверьте
/sbin/agetty -a vid tty1
сработает?
А как теперь можно отрегулировать, чтоб хотяб 12я консоль не была занята картинкой? А вообще лучше, чтоб после этих упражнений (надо признать, что очень удачных) картинка с камеры была только в TTY1 и не более.