В среде MATE Atril предлагает печать только для pdf файлов, картинки не предлагает печатать.
Поискал в dconf-editor связанные с Atril настройки, ничего связанного с печатью не нашёл.
Полагаю, есть ограничение самой программы на возможности печати разных форматов файлов, и вопрос надо задавать разработчикам.
Если Вы тяните в LXDE часть MATE, то, что мешает поставить тот-же Okular и Gwenview?
