ручками это как?
cd Downloads & su -c ./install.sh для XDM или su - вместо su -c сначала для root, распаковать deb и скопировать (cp -RP) в /opt/freedownloadmanager для FDM.
Запустить бинарник из /opt/*/bin в терминале, посмотреть на что ругается. Можно дописать ldd а в конце | grep found.
Например, ldd /opt/freedownloadmanager/fdm | grep found