Первый вопрос, который возникает - а кто-нибудь тестировал эти дополнения с Alt Linux 5 ?
В репозитоии есть пакеты, для работы внутри VirtulaBox, их и надо ставить.
Не пробовал, но мне казалось, что для монтирования общих папок надо использовать обычные опции монтирования самбы.
