Не буду включать телепатический модуль и догадываться как вы это делаете...
Идем в браузер, пишем localhost:631 и заходим в интерфейс cups - там и настраиваем принтер. Там не будет ошибок с приемом рутового пароля.
Если принтер на другой линукс-машине (а не сетевой в прямом смысле - с собственным ИП), то через такой же интерфейс (на машине с принтером) расшарьте принтер и он будет просто найден при установке :)
Если возникнут вопросы в процессе установки через веб интерфейс купса - отпишитесь.