Тут у меня прикол был - поставил открытую версию - USB не появлются, потом нужно было поставить закрытую, снёс открытую, поставил закрытую - USB появились, вновь стала нужна открытая версия - снёс закрытую, поставил открытую, в открытой USB устройства остались. Глубоко не копал, но похоже от закрытой остались то-ли правила udev, то-ли какие-то скрипты, которые создают устройства /dev/vboxusb, куда смотрит Virtualbox. Занимательный факт. Можно на досуге покопать как это сделать, не ставя закрытую версию.
