Если команда внесена в /etc/sudoers, то это означает только,
что обычный пользователь имеет право её вызывать.
Не имеет, если не состоит в группе wheel
У меня сейчас под руками два компьютера, с Ubuntu и Debian,
ни на одном даже нет группы wheel, а в /etc/sudoers внесена группа,
в которую включены все пользователи, например
%users peter-ir = /sbin/shutdown
команда работает.