Вообще-то присоединяюсь к вопросу, нужно сбрасывать модем YOTA по питанию, пока выкрутились через Ж... (компорт+atmel+4 релюшки) но это изврат. По документации на USB контроллеры - очень туманно, типа если послать ресет по id порта, то устройство должно выдать обрыв цепи питания (5 Мом) на 10 ms или что-то такое. Но это отключение должно делать само устройство, а если оно висит?!