Да, как и требовалось ожидать, причём принтер появился сам без настройки после того, как я запустил установку rpm-пакетов с драйверами.
[root@host-102 ~]# system-config-printer
Error creating proxy: Соединение закрыто (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: Соединение закрыто (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: Соединение закрыто (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: Соединение закрыто (g-io-error-quark, 18)
Error creating proxy: Соединение закрыто (g-io-error-quark, 18)
Error loading /etc/cupshelpers/preferreddrivers.xml: [Errno 2] Нет такого файла или каталога: '/etc/cupshelpers/preferreddrivers.xml'
No ID match for device usb://Brother/DCP-7060D?serial=E69755F1N545076:
MFG:Brother;MDL:DCP-7060D;CMD:PJL,XL2HB;
No ID match for device usb://Brother/DCP-7060D?serial=E69755F1N545076:
MFG:Brother;MDL:DCP-7060D;CMD:PJL,XL2HB;
HTTP Status 1
(<class 'pycurl.error'>, error(60, 'SSL certificate problem: unable to get local issuer certificate'), <traceback object at 0x1bc5cb0>)
[('/usr/lib/python2.7/site-packages/cupshelpers/openprinting.py', 77, 'run', 'status = curl.perform()')]
Unknown value for media-col: (unknown IPP value tag 0x34)
Choices: [u'media-bottom-margin', u'media-left-margin', u'media-right-margin', u'media-size', u'media-source', u'media-top-margin', u'media-type']
Selecting from choices: media-bottom-margin