Еще немного поигрался. В конфигурации готся поменял мышь на PS/2 и отключил USB-контроллер, и также отключил CD-ROM вместе с контроллером. И еще запускаю гостя как systemd-сервис:
[Unit]
Description=Runx Devel Services
[Service]
Type=idle
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/usr/bin/VBoxManage startvm "Devel Services" --type headless
ExecStop=/usr/bin/VBoxManage controlvm "Devel Services" poweroff
User=max
[Install]
WantedBy=multi-user.target
В общем, теперь в простое около 2% отжирает...
UPD: А если разместить виртуальный диск гостя на жестком диске, отличном от рутового (не разделе, а именно физическом диске), то нагрузка на CPU в простое держится около 1% и ниже (но есть один нюанс, показания top-а зависят еще и от количества ядер хостового процессора, т.е. в моем случае максимальная нагрузка на 6-ти ядерный процессор - 600%)... Да, и не следует размещать виртуальные диски на NTFS-разделах, это дополнительно нагружает хостовый CPU.