Обновление, для тех кто наткнется на тему через поисковые системы. Стал я собирать драйвер через Байкал SDK 5.4 - ядро падало при старте, видимо дело не в моих руках кривых.
Попробовал старую версию SDK 4.18 - ядро прекарсно взлезело. Но это ядро при загрузке хочет initramfs, которое тоже собрается в SDK. Когда оно загружается - оно дальше себя не пускает, просто демо образ.
Далее, как я натравил это ядро на Alt Linux. Добавил в корне символьную ссылку /init -> /sbin/init. Далее, оставил символьную ссылку initramfs.gz указывающей на несуществующий файл.
Всё, в итоге имею самосборное ядро при помощи SDK, которое запускается без помощи initrd, способное запустить Alt Linux. А драйвер я уже наверное допинаю в SDK как надо.
P.S.
Это стоило мне очень много времени сил и нервов. Товарищи Alt Linux, пощадите, не ломайте дистрибутивы, мне просто не хватило одного несчастного пакета на старом ядре чтобы просто забыть о проблеме и радоваться. Но нет.