Не работает Gazebo

[dragonnp]

У становил последюю версию Gazebo (которая была в sysypis - Harmonic v8.2.0)

При запуске данной команды: gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf
Быстро открывается и закрывается.
Лог с консоли в файле
В чем может быть проблема? Команда export LD_PRELOAD=/lib64/libstdc++.so.6  не помогает, только лишь из-за нее появляется ошибка: ERROR: ld.so: object '/lib64/libstdc++.so.6' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.

[Skull]

Удалите старую конфигурацию.

[dragonnp]

Удалите старую конфигурацию.

Я удалил папку .gz в домашнем каталоге, ошибка осталась

[Skull]

Один раз с LD_PRELOAD запустите, потом нормально будет.

[dragonnp]

Один раз с LD_PRELOAD запустите, потом нормально будет.

1. Удалил папку .gz
2. запустил команду export LD_PRELOAD=/lib64/libstdc++.so.6 && gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf (лог1)
3. запустил export LD_PRELOAD= && gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf (лог2)
Все равно программа завершается и после 2го и после 3го пукта

[dragonnp]

Может у кого-нибудь есть еще предположения как это исправить?

[Skull]

Может у кого-нибудь есть еще предположения как это исправить?

Код: [Выделить]

$ strace -f gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf 2>&1 | grep libstdc++.so.6
openat(AT_FDCWD, "/usr/lib64/libstdc++.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
openat(AT_FDCWD, "/usr/lib64/libstdc++.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3Попробуйте:

Код: [Выделить]

LD_PRELOAD=/usr/lib64/libstdc++.so.6 gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf

[dragonnp]

strace -f gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf 2>&1 | grep libstdc++.so.6

У меня почему-то не так как у Вас:
openat(AT_FDCWD, "/usr/lib64/libstdc++.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 5
[pid  4693] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: canno"..., 69/usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block) = 69
[pid  4693] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: canno"..., 69/usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block) = 69
[pid  4694] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: \320\275\320\265\320"..., 114/usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS) = 114

LD_PRELOAD=/usr/lib64/libstdc++.so.6 gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf

Ошибка с libstdс++ вроде пропала, но теперь другая ошибка: Unable to create the rendering window: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): currentGLContext was specified with no current GL context in GLXWindow::create at /usr/src/RPM/BUILD/ogre-next-2.3.3/RenderSystems/GL3Plus/src/windowing/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 165)

[Skull]

strace -f gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf 2>&1 | grep libstdc++.so.6

У меня почему-то не так как у Вас:
openat(AT_FDCWD, "/usr/lib64/libstdc++.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 5
[pid  4693] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: canno"..., 69/usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block) = 69
[pid  4693] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: canno"..., 69/usr/lib64/libstdc++.so.6: cannot allocate memory in static TLS block) = 69
[pid  4694] write(2, "/usr/lib64/libstdc++.so.6: \320\275\320\265\320"..., 114/usr/lib64/libstdc++.so.6: невозможно выделить память в статичном блоке TLS) = 114

LD_PRELOAD=/usr/lib64/libstdc++.so.6 gz sim -v 4 -r visualize_lidar.sdf

Ошибка с libstdс++ вроде пропала, но теперь другая ошибка: Unable to create the rendering window: OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): currentGLContext was specified with no current GL context in GLXWindow::create at /usr/src/RPM/BUILD/ogre-next-2.3.3/RenderSystems/GL3Plus/src/windowing/GLX/OgreGLXWindow.cpp (line 165)

В Sisyphus перешли на рендерер ogre2. Укажите его явно или удалите параметры.

[dragonnp]

В Sisyphus перешли на рендерер ogre2. Укажите его явно или удалите параметры.

А как это можно сделать, можете подсказать пожалйста?

[Skull]

Запустите с --help, там написано, как указать ренжерер явно. Я со смартфона и не помню.