нашел решение надо перед запуском программы которая будет работать с видеокамерой, нужно подгружать один файл таким образом:
LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l2convert.so {например firefox или skype]
но это не вариант
как сделать так чтобы этот файл всегда подкгружался автоматически, уже голову сломал.