Линукс юниор 4.0 по-моему и так поддерживает этот принтер. Если я ошибаюсь, то качаете драйвера по ссылке, распаковываете архив в отдельную папку с английским названием. Далее запускаете mc с правами root, заходите в папку где лежат драйвера, выделяете файл setup.sh, нажимаете Enter - дальше все как в Windows.
В современных дистрибутивах лучше НЕ пользоваться старыми ксероксными драйверами.