обычно достаточно сказать в какую сторону двигаться, но иногда нужно пошагово, Наши учителя делают так:
1. открываем терминал, авторизируемся под суперпользователем
2. запускаем Midnight Commander командой mc
3. добираемся с помощью Midnight к файлу alt.list лежащий в папке /etc/apt/sources.list.d
4. редактируем его(убираем знаки комментарий у второй пары строк)
нажатием кнопки F4, сохраняем изменения нажатием F2, выходим из окна
редактора нажатием F10
5. Сворачиваем Midnight нажатием ctrl+o, вводим команды и исполняем
apt-get update
после
apt-get install hplip-gui
6. Пользуемся и радуемся