Или введите nobody в группу lp, или для самба-пользователя guest назначьте другого пользователя (не nobody, что-бы он входил в группу lp, или для шары принтера используйте явное использование такого пользователя.
Unix пользователь guest тут не при чём, так-как у вас идёт "подстановка"
nobody = guest pcguest smbguest user