su -
<ввод пароля root>
cd <каталог с установщиком (предварительно распакованным)>
sh <имя файла>
exit (после установки)
Это если скачал установщик. А вообще там есть и rpm-ки (возможно, подойдет от Mandriva 2007.1).
Кроме того, C92 поддерживается через gutenprint cups (драйвер C79). Возможно и C91 через него заведется. В версии cups для ald4.03 есть драйвер epson с79.