sudo - это специфика Ubuntu - там для того, что-бы получить права root надо использовать команду sudo (в отличии от всех других дистрибутивов, где используется su -). Для того, что-бы в ALT дистрибутивах использовать sudo, как в Ubuntu, надо его настроить через файл /etc/sudoers и команду visudo от root.
Везде, где в Ubuntu руководствах стоит команда sudo, надо просто перейти в root - или через su -, или просто войти как root, в неграфическом терминале (Ctrl+ALT+F1 или Ctrl+ALT+(F2-F6)).