Я всё же, не понял. Хотчеся сэкономить именно на сервере ? Или его ставить некуда ? Или нужна простота настройки ?
Потому как apt-cache search asterisk, и выбрать, что надо. Но документацию почитать, наверное, придётся. В любом случае, если встаёт речь о "писать самому", то проще что-то, пусть и сложное, настроить. Как мне кажется.