Основной
талмуд по управлению пакетами. В вашем случае надо сделать следующее: создать новую папку и забросить в нее эти пакеты. Потом открываете терминал и выполняете следующие команды:
su -
ввести пароль (он не будет отображаться на экране) и нажать энтер, затем
apt-get install ~/путь-до-вашей-созданной-папки-с-пакетами/*
Здесь путь-до-папки-с-пакетами начинается с символа ~ (это домашняя папка пользователя, в вашем случае это будет /home/ваше-имя-пользователя).
Или другой вариант - по именам файлов, тогда можно так:
apt-get install ~/путь-до-вашей-созданной-папки-с-пакетами/xwininfo-1.1.1-alt1.i586.rpm ~/путь-до-вашей-созданной-папки-с-пакетами/recordmydesktop-gtk-0.3.8-alt2.i586.rpm ~/путь-до-вашей-созданной-папки-с-пакетами/recordmydesktop-0.3.8.1-alt1.i586.rpm