Решил использовать mpd правильно. Запустил от пользователя, на другой машине в локальной сети запустил Minion, а он не подключается. Зато, если захожу через telnet и командую, например, next, play, stop - работает.
mpd.conf
######################## REQUIRED PATHS ###############################
music_directory "~/Документы/Музыка"
playlist_directory "~/.mpd/playlists"
log_file "~/.mpd/mpd.log"
db_file "~/.mpd/mpd.db"
#error_file "~/.mpd/mpd.error"
#######################################################################
######################## OPTIONAL PATHS ###############################
pid_file "~/.mpd/mpd.pid"
state_file "~/.mpd/mpdstate"
#######################################################################
######################## DAEMON OPTIONS ###############################
#user "mpd"
#bind_to_address "127.0.0.1"
bind_to_address "any"
port "6600"
# "default", "secure", or "verbose".
log_level "default"
#zeroconf_name "Music Player"
audio_output {
type "alsa"
name "alsa"
}
#samplerate_converter "Fastest Sinc Interpolator"
mixer_type "alsa"
#mixer_device "default"
#mixer_control "PCM"
#mixer_type "software"
#replaygain "album"
#volume_normalization "no"
#audio_buffer_size "2048"
#buffer_before_play "10%"
#http_buffer_size "128"
#http_prebuffer_size "25%"
########################### HTTP PROXY ################################
#http_proxy_host "proxy"
#http_proxy_port "8080"
#http_proxy_user "user"
#http_proxy_password "password"
############################# LIMITS ##################################
#connection_timeout "60"
#max_connections "5"
#max_playlist_length "16384"
#max_command_list_size "2048"
#max_output_buffer_size "8192"
###################### CHARACTER ENCODINGS ############################
#filesystem_charset "ISO-8859-1"
id3v1_encoding "CP1251"
######################### OTHER OPTIONS ###############################
#gapless_mp3_playback "yes"
#save_absolute_paths_in_playlists "no"
#metadata_to_use "artist,album,title,track,name,genre,date,composer,performer,disc"
########################## PERMISSIONS ################################
#password "password@read,add,control,admin"
#default_permissions "read,add,control,admin"
Хочу управлять с других компьютеров.