Если на роутере DHCP-сервер включен, а на компьютерах сеть через DHCP настраивается, то само выберется. Если статическая настройка локалки, то руками. Это уж как больше нравится. У меня вот роутер с WiFi, проводные устройства статикой сделал, для беспроводных - dhcp.