это фишка кастомизированного самсунгом андроида - usb-storage выпилен, оставлен только mtp-протокол. ну или политика гуглевских анроидо-писателей, я не знаю. У коллеги тоже андроид на самсунге и такая же проблема. Собрать mpt-драйвера у него получилось только на последней убунте. Работает криво.
как вариант, если есть общая wi-fi с сетью в которой комп, ставите с маркета airdroid, который поднимает web-сервер на андроид-устройстве с возможностью передавать файлы, редактировать адресную книгу и пр.