Из всех имеющихся у меня PDF с формами
все нормально заполняются кирилицей
только 2-мя способами:
1. Старый-старый (верс.9.5 - начало 2013г.) Adobe Acrobat Reader для Linux (который можно взять
здесь)

2. Редактирование в окне браузера, производного от Chromium ... я это поделал в Яндекс.Браузер для Linux:

LibreOffice Draw с этой задачей удовлетворительно не справился (шрифт есть, да не там):
