Да, там получается виртуальный ком-порт.
Но меня очень смущает, что после
[15611.568076] usb 2-1: new full-speed USB device number 3 using uhci_hcd
[15611.744107] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0483, idProduct=5740
[15611.744119] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[15611.744127] usb 2-1: Product: printer
[15611.744134] usb 2-1: Manufacturer: printer
[15611.744141] usb 2-1: SerialNumber: printer:1234
не появляется больше ничего...
а должно по идее появиться
/dev/ttyUSB0
или
/dev/ttyACM0
или что-то в этом духе...