Пока просто попробовал команды, без подключения девайса.
modprobe usbip-core
modprobe usbip-host
usbipd -D
В этот раз в доступе не отказывало.
Кажется, я понял, почему у меня раньше не получалось . Я после того, как ставил галочку напротив вхождения своей учётки в группу админов( в ЦУС) не перезагружал комп. После того, как ничего не получалось, я галочку убирал( я обычно этот пункт держу отключённым). А в этот раз сначала перезагрузил.
Кстати, у меня в правах доступа на файл sudoers группе админов отказано полностью, а рут-юзеру- только для чтения. Это нормально ?