Проблема, как минимум, в том, что у кого есть доски, не умеет писать драйвера, а те, кто умеет (себя к ним не отношу), досок не имеют.
Ну, а дальше - нужно техническое описание доски - какие есть регистры управления в ней, какие протоколы взаимодействия между ней и программными средствами. Если есть исходники хотя-бы старого драйвера, то уже шаг вперед.
И да - это очень трудоёмкий процесс.