Оказалось, что я невнимательный балбес):
# cat /lib/systemd/system/atftpd.service
[Unit]
Description=Extended TFTP server
[Service]
ExecStart=/usr/sbin/atftpd \
--logfile /var/log/atftpd/atftpd.log \
--tftpd-timeout 5 \
--group nobody \
/srv/tftpboot
StandardInput=socket
Ошибка в одном единственном символе). Случайно нашел.
Теперь стал актуален вопрос о правах к директории и файлам: по-умолчанию atftpd запускается от пользователя nobody и группы nogroup. Т.к. такой группы в альте я не нашел, в сервис-файле назначил группу nobody. Доступ пришлось сделать 777, т.к. иначе я не мог записывать на сервер файлы с удаленных коммутаторов. Как я понимаю, именно ВЫПОЛНИТЬ что-либо из этой директории невозможно, т.к. владелец и группа nobody? Какие еще могут быть проблемы? Кроме переполнения корневого раздела (каталог сервера в /) ничего не придумал.