Возможно вопрос покажется глупым, но, это можно сделать в Линуксе в терминале?
Например посредством minicom. Только там предварительная настройка нужна в виде убирания строк инициализации модема: по умолчанию там предполагается работа с модемами обычными. Или уже правильно говорить не обычными, а древними?

В общем строка инициализации по умолчанию, скорее всего, будет проигнорирована, так как команды не совпадут, но лучше убрать заранее.
Всякие устройства с RS-232, коммутаторы например, через этот же minicom настраиваются, если что.