"Canon", он такой " Canon".
Для "MP"-серии принтер следует настраивать по протоколу "cnijusb", и с помощью выбора *.ppd, а не пытаться завести через "lp0", хотя система/ CUPS/ etc именно через "lp0" и предлагают.
В крайний раз, в начале года, настраивал "LBP2900" на современной системе, но тогда Сам принтер был под рукою, и с помощью матерных слов и отладкой получилось его "завести" (правда это был не Альт, но не важно).
А с зависимостями вопрос конечно следует решать, иначе после установки пакетов с ключом "--nodeps" отваливается apt-get.