Спасибо. Действительно, установил это дополнение и в synaptic появилась возможность установить virtualbox. Странно только, что этого там нет изначально. Правда установить пока всё-таки не удалось (см. скриншот).
У вас устаревшая версия пакета virtualbox-guest-additions-6.1.44
Актуальная версия в репозитории virtualbox-guest-additions-6.1.46
Обновите базу пакетов и переустановите пакет virtualbox-guest-additions
И в системе он будет синхронным по версии с устанавливаемым virtualbox-6.1.46
Все пакеты virtualbox* на текущий момент должны быть одной и той же версии, - 6.1.46
Эту версию вы видите в synaptic в колонке Установленная версия.