Вы понимаете неправильно.
Драйвер пытается последовательно читать диск от наиболее производительного режима к менее производительным UDMA/100, UDMA/66, UDMA/33:PIO4, UDMA/33, PIO4, ... но, не получив ответа от контроллера, выводит отладочное сообщение и выполняет "мягкий сброс" (soft reset) контроллера для попытки установить следующий режим.
Ни о каких ссылках речи не идёт, link в данном случае -- связь. О вирусах -- тоже.
Если контроллер и диск поддерживают UDMA-режимы сомое время проверить шлейфы, а если не поможет, озаботиться бэкапом ценных данных и покупкой нового диска -- железо готовится умереть.