Одна из проблем, что принтер видится как CD-Rom. Это дурацкая система установки драйверов, придуманная под винду. Удалил диск с именем МФУ из /dev/disk/ во всех папках, в которых нашел, и проблем стало меньше. Сразу устройство определилось и драйвера встали на место.