Как принтер подключен(Через USB или LAN)
USB
дак есть ведь на офсайте hp драйвер
А где?
Я нашел только ссылку на hplipopensource.org а там стандартный hplip, который есть и в альте, только более старый.
А hp-setup выкачивает бинарник с linuxprinting.org