В общем да. Вопрос запутанный, по нему непонятно, что и где планируется сделать, но сделать можно любой вариант. :)
Допустим, берём сервер, где живут виртуалки. заходим в /etc/cron.d, там создаём файл: touch virt_start
В файле пишем:
*/5 * * * * root ping -c 1 <IP> && <запустить виртуалку>
<IP> - это IP компьютера, включение которого надо контролировать.