Если бы вы точно формулировали вопрос, ответы были бы менее расплывчатыми.
$ apt-cache search midi keyboardAriaMaestosa - Aria Maestosa is an opensource (GPL) midi tracker/editorkde4-kmid - A MIDI/karaoke player for KDErumor - Really Unintelligent Music transcriptORfrescobaldi - LilyPond music score editor for KDE4
Ключевое слово здесь: MIDI, а не USB.